#タイム
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ＴＥＤにて
ヴィージェイ・クーマー ：自律的に協力し合う飛行ロボット
（詳しくご覧になりたい場合は上記リンクからどうぞ）
アメリカのペンシルベニア大学のヴィージェイ・クーマーの研究室で開発しているクワッドローター型の小さく敏捷（びんしょう）な飛行ロボットは、自律的に集合を作り
お互いの存在をカメラで認識し臨機応変にチームを組んで、建設や災害時の初動調査やその他様々なことをこなします。
コンピューター制御の方法は、１２次元に及ぶ複雑な計算を驚くべきことに、４次元の最小スナップ軌道に変換する計算に置き換えて、しかも！、内部の高速なCPUを処理させていくことで軌道をリアルタイムで、微修正していきます。
他に、リアルタイムな高速なセンサーフィードバック技術リアルタイムな高速なモーションキャプチャー技術も導入しています。
最後には、映画007のテーマソングを自律的なロボットが自動演奏してくれます！
私が、今、手にしているロボットは、私の学生アレックスとダニエルが作ったものです。重さは、50グラムほど消費電力は15ワットで見ての通り、直径20センチほどの大きさです。
このようなロボットの仕組みを簡単にご説明しましょ。４つのローターが、すべて同じ速さで回っているとき、ロボットは空中で静止します。
４つのローターの回転速度を上げると上に加速し上昇します。ロボットが傾いていれば、当然、その傾いた方向に進むことになります。ロボットを傾けるには２つの方法があります。
この写真で４番ローターは速く。２番ローターは遅く回っています。そうするとロボットを「ローリング」させる力が働きます。一方、３番ローターの回転を速く。
１番ローターの回転を遅くするとロボットは手前側に「ピッチング」します。最後に、向かい合った２つのローターを他の２つより、速く回転させると垂直軸を中心に「ヨーイング」します。
オンボードプロセッサは、行うべき動作に対して必要となるこれらの方法の組み合わせを求め、モーターに対して毎秒600回送る命令を決めています。それがこの基本的な仕組みです。
この設計が有利な点は、サイズを小さくするほど、ロボットの動きが敏捷になることです。ここで、Rはロボットの大きさを表す数字で実際には半径です。Rを小さくすると様々な物理的パラメータが変わります。
中でも一番重要なのは、慣性。すなわち動きに対する抵抗力です。回転運動を支配する慣性の大きさは、Rの５乗に比例します。
ですから、Rを小さくすると慣性は劇的に減るのです。結果として、ここでギリシャ文字のαで表している角加速度は1/Rになります。Rに反比例するのです。
小さくするほど速く回ることができるようになります。このようなロボットを作る理由は何かというと多くの平和的な応用があるからです。
自律的なロボットが、解決すべき基本的な問題は、１つの地点から別の地点へ移動する方法を見出すということです。これが簡単でないのは、このロボットの力学的特性が極めて複雑なためです。
実際、12次元空間で考える必要があり、そのためちょっとしたトリックを使って曲がった12次元空間を平らな４次元空間に変換しています。その４次元空間は、X、Y、Z座標とヨー角からなっています。
そうするとロボットがするのは、最小スナップ軌道を求めるということになります。物理学のおさらいですが、位置の変化を微分していくと速度、加速度、ジャーク、スナップとなります。
このロボットは、スナップを最小化するようになっています。それは、結果としてなめらかできれいな動作を生み出すことになります。
また、障害物の回避も行います。この平らな空間における最小スナップ軌道を 複雑な12次元空間へと逆変換して、それによって制御や動作の実行をするわけです。
MITの物理学者であり、AIの研究者であるマックス・テグマークの言うように・・・
ロケットの話と似ていて技術が単に強力になれば良いというものではなく、もし、本当に野心的になろうとするなら、コントロールの仕方と、どこへ向かうべきかも理解しないといけません。
エリエゼル・ユドカウスキーが、「友好的なAI」と呼ぶものです。そして、これができれば素晴らしいことでしょう。病気、貧困、犯罪など苦痛というマイナスの経験を無くすことができるだけではなく、様々な新しいプラスの経験から、選択する自由を与えてくれるかもしれません。
そうなれば、私たちは自分の手で運命を決められるのです。そして、準備がないままにつまづきながらアジャイル（＝機敏さ）で進んで行くとおそらく人類史上最大の間違いとなるでしょう。
それは認めるべきです。冷酷な全世界的独裁政権が可能になり、前代未聞の差別、監視社会と苦しみが産まれ、さらに、人類の絶滅さえ起こるかもしれません。
しかし、注意深くコントロールすれば、誰もが裕福になれる素晴らしい未来にたどり着くかもしれません。貧乏人は、金持ちにより近づき、金持ちはさらに金持ちになり、みんなが健康で夢を追い求めながら自由に人生を送れることでしょう。
その他に、行政府自身が社会システム全体の資源配分の効率化を目的とする保証はないため政治家や官僚は自らの私的利益のために行動を歪め、市場の失敗を矯正するどころか資源配分をより非効率にする可能性すらあります。
続いて
人間自体を、追跡すると基本的人権からプライバシーの侵害やセキュリティ上の問題から絶対に不可能です！！
これは、基本的人権がないと権力者が悪逆非道の限りを尽くしてしまうことは、先の第二次大戦で白日の元にさらされたのは、記憶に新しいことです。
マンハッタン計画、ヒットラーのテクノロジー、拷問、奴隷や人体実験など、権力者の思うままに任せるとこうなるという真の男女平等弱肉強食の究極が白日の元にさらされ、戦争の負の遺産に。
基本的人権がないがしろにされたことを教訓に、人権に対して厳しく権力者を監視したり、カントの思想などを源流にした国際連合を創設します。他にもあります。
参考として、フランスの哲学者であり啓蒙思想家のモンテスキュー。
法の原理として、三権分立論を提唱。フランス革命（立憲君主制とは異なり王様は処刑されました）の理念やアメリカ独立の思想に大きな影響を与え、現代においても、言葉の定義を決めつつも、再解釈されながら議論されています。
また、ジョン・ロックの「統治二論」を基礎において修正を加え、権力分立、法の規範、奴隷制度の廃止や市民的自由の保持などの提案もしています。現代では権力分立のアイデアは「トリレンマ」「ゲーム理論の均衡状態」に似ています。概念を数値化できるかもしれません。
権限が分離されていても、各権力を実行する人間が、同一人物であれば権力分立は意味をなさない。
そのため、権力の分離の一つの要素として兼職の禁止が挙げられるが、その他、法律上、日本ではどうなのか？権力者を縛るための日本国憲法側には書いてない。
モンテスキューの「法の精神」からのバランス上、法律側なのか不明。
立法と行政の関係においては、アメリカ型の限定的な独裁である大統領制において、相互の抑制均衡を重視し、厳格な分立をとるのに対し、イギリス、日本などの議院内閣制は、相互の協働関係を重んじるため、ゆるい権力分立にとどまる。
アメリカ型の限定的な独裁である大統領制は、立法権と行政権を厳格に独立させるもので、行政権をつかさどる大統領選挙と立法権をつかさどる議員選挙を、別々に選出する政治制度となっている。
通常の「プロトコル」の定義は、独占禁止法の優越的地位の乱用、基本的人権の尊重に深く関わってきます。
通信に特化した通信プロトコルとは違います。言葉に特化した言葉プロトコル。またの名を、言論の自由ともいわれますがこれとも異なります。
基本的人権がないと科学者やエンジニア（ここでは、サイエンスプロトコルと定義します）はどうなるかは、歴史が証明している！独占独裁君主に口封じに形を変えつつ処刑される！確実に！これでも人権に無関係といえますか？だから、マスメディアも含めた権力者を厳しくファクトチェックし説明責任、透明性を高めて監視しないといけない。
今回、未知のウイルス。新型コロナウイルス2020では、様々な概念が重なり合うため、均衡点を決断できるのは、人間の倫理観が最も重要！人間の概念を数値化できないストーカー人工知能では、不可能！と判明した。
複数概念をざっくりと瞬時に数値化できるのは、人間の倫理観だ。
そして、サンデルやマルクスガブリエルも言うように、哲学の善悪を判別し、格差原理、功利主義も考慮した善性側に相対的にでかい影響力を持たせるため、弱者側の視点で、XAI(説明可能なAI)、インターネット、マスメディアができるだけ透明な議論をしてコンピューターのアルゴリズムをファクトチェックする必要があります。
情報技術の発展とインターネットで大企業の何十万、何百万単位から、facebook、Apple、Amazom、Google、Microsoftなどで数億単位で共同作業ができるようになりました。
現在、プラットフォーマー企業と呼ばれる法人は先進国の国家単位レベルに近づき欧米、日本、アジア、インドが協調すれば、中国の人口をも超越するかもしれません。
法人は潰れることを前提にした有限責任！ 慈愛や基本的人権を根本とした社会システムの中の保護されなければならない小企業や個人レベルでは、違いますが・・・
こういう新産業でイノベーションが起きるとゲーム理論でいうところのプラスサムになるから既存の産業との
戦争に発展しないため共存関係を構築できるメリットがあります。デフレスパイラルも予防できる？人間の限界を超えてることが前提だけど
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― 仲井戸‘CHABO’麗市 | TIME ―
今日の音楽の,聴き始めはこのアルバム♪
2023年9月19日 火曜日
"Nakaido 'CHABO' Reichi | Time'.
I started listening to today's music on this album. Tuesday,
September 19, 2023
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・ ・ “一期一会”というコトね。 「アムステルダム」の全体というよりもラストの音の余韻が残っている。 ・ #Time #タイム #Giveon #ギヴィオン ・ #Amsterdam #アムステルダム ・ #Soundtrack #サントラ #Soul #ソウル #RNB ・ #instamusic #musicstagram #instagood #instapic (Tokyo Japan) https://www.instagram.com/p/Ckb_W9aSzZt/?igshid=NGJjMDIxMWI=
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LINEのタイムラインはどこ？VOOMの使い方を紹介
LINEでは、相手を指定したトークやグループでメッセージを送受信するだけでなく「タイムライン」に近況などを投稿できる機能がありました。そして、タイムラインに投稿した内容を見られるのがLINEの「ホーム画面」だったのです。しかし、LINEのホーム画面はリニューアル。LINEのタイムラインはどこで見られるのでしょうか。
LINEのタイムラインどこ？と話題に
友達を指定してメッセージを送る「トーク」や、任意のメンバーで集まる「グループ」と違って、LINEの「タイムライン」は自分の友達全員が閲覧できる機能でした。TwitterやFacebookといったSNSのようにちょっとした近況や思ったことを書きつづったり、写真を投稿したりという使われ方がされていたものです。
以前はLINEの「友だち」画面から、ホーム画面を見たい相手を選んでタップ。ここで家のアイコンをタップすると、その相手のLINEのホー…
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✿ フェンネル | Fennel
・セリ科の多年草のハーブで、地中海が原産です。食用や薬用として、古代ギリシャのローマ時代から栽培されていました。茴香（ウイキョウ）とも呼ばれており、平安時代にはすでに中国を経由して日本にも伝わっていたのだとか。
・細かくてふわふわな葉や茎は明るい黄緑色で、夏には黄色のかわいらしい花が咲きます。フェンネルの味・香り フェンネルは甘くスパイシーな香りと、ほんのり苦味を感じる風味が特徴です。香りも見た目も、同じセリ科のハーブである、ディルとよく似ています。また、中華料理で使われることの多い香辛料、八角（スターアニス）と香りが似ていることから、八角を「大茴香」、フェンネルを「小茴香」と呼ぶこともあります。
・葉は、種子と同様に、広く魚料理に使われ、タイム、ディルとともに「魚のハーブ」と呼ばれることがあります。フローレンス種のフェンネルは、株元の白い部分を野菜として利用し、サラダ、スープ、クリーム煮などに使われます。
#フェンネル#fennel#食品:ハーブ#食品:フェンネル#ギリシャ:ハーブ#2020〜#ハーブ#古代ギリシャ#ギリシャ#ギリシャ:古代#八角#スターアニス#シーフード#タイム#ディル#茴香#ういきょう#ウイキョウ
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話題のザータルが入荷しております😊 ザータルは野生のハーブ、タイムを乾燥させたものが主な原料、現地ではそれだけで「ザータル」と呼ぶこともあれば、タイムの葉にゴマやスマックと呼ばれる赤い実を細かく挽いた酸味のあるスパイスを混ぜたものをザータルと称することもあってそれぞれ、比較的自由です。ちなみにアラビア語でザータルはタイム、の意味です。 オリーブオイルと混ぜてパンをディップして食べるのがポピュラーな使い方ですが、料理の下味づけや仕上げの風味づけまで使え、パスタやスープ、グリル料理やサラダまで幅広く使える万能調味料です。 https://fytte.jp/news/lifestyle/94777/ #ザータル #zaatar #タイム #ごま #スマック (fashion in 津田屋 (有限会社 津田屋呉服店)) https://www.instagram.com/p/CqXZ5w8vRvq/?igshid=NGJjMDIxMWI=
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色々植えた。 #ミニバラ 昨年買った安い４本枝差しのヤツを小さめのプランターに並べて植え替えた。上手くこんもりすると良いなあ。写真判りにくいな。 #ヨーロッパブナトリカラー 葉っぱが綺麗だというブナの木。３７センチの植木鉢に植えてみた。大きくなる木なので鉢植えでいい感じに育つだろうか? 因みにこの鉢、イタリア製テラコッタなんだけど、カインズで約８００円。安いのであと２つ３つ欲しいぞ。 最後に #ハーブ の #タイム ２種類寄植え。良い香り。増やしてグラウンドカバーにするのが目標。 #rose #minitureroses #europeanbeech #thyme https://www.instagram.com/p/CpXENEir8aS/?igshid=NGJjMDIxMWI=
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時をかける少女 タトゥー Time 01 THE GIRL WHO LEAPT THROUGH TIME #animetattoo #時をかける少女 #タイム #タトゥー #タトゥー女子 #タトゥースタジオ #東京タトゥー #東京タトゥースタジオ #タトゥーアーティスト #タトゥーガール #渋谷 #表参道 #原宿 #tokyotattoo #japan (Shibuya (Tokyo)) https://www.instagram.com/p/ClnvIFPybbh/?igshid=NGJjMDIxMWI=
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🥑アボアドとビーツの🫘赤インゲン豆フムス のグラタン 最近タンパク質豊富な豆類が 大好きになりフムス にして 色々な物にのっけて食べています 今回はレッドキドニーとも言われていて チリコンカンなどエスニック料理に 欠かせない香辛料と相性が良くで 驚くほど栄養価が高い赤インゲン豆 アボカドとビーツの上に 赤インゲン豆のフムス をのせ 精進チーズ(乳製品の代わりに酒粕 豆乳等で作ったチーズもどき)と オリーブオイルをかけ オーブントースターで焼きました アボカド、ビーツ、赤インゲン豆 酒粕等どれも栄養価満点💪 程よい焼き目とトッピングした タイムの甘い香りが食欲を そそります💕😊 ◉フムス とは 中東諸国で食べられられている家庭料理で ひよこ豆に煉ゴマ、レモンなどを加えてペースト状にした庶民の貴重なタンパク源として利用されています #アボカド #赤インゲン豆 #フムス #ビーツ #オリーブオイル #酒粕 #豆乳 #甜菜糖 #白玉粉 #タイム #アントシアニン #サポニン #カリウム #浮腫予防 #食物繊維 #ナイアシン #血行促進 #酵素の働きを助ける #抗酸化作用 #ファイトケミカル #水巻町 #精進料理 #楓 (Home made 精進 楓) https://www.instagram.com/p/CkfQ0mfLIGD/?igshid=NGJjMDIxMWI=
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#키시멘 , #우동 ,#소바 각 종 #메뉴 에 들어가는 면은 모두 #가게 제작 면 #キシメン 、#うどん 、#そば の各鐘の#メニュー に入る#麺 は全て#自家製麺 #점심 시간 때 #고객 회전율이 너무나 경이로운 곳 #ランチ #タイム の#お客様 の#回転 数がとても素晴らしいところ 이 구역 최고의 #맛 깡패 このエリアで#最高 に#美味しい所 #japan #nagoya #gourmet #味噌きしめん #いなや #自由が丘駅 #愛知県 #名古屋市 #名城線 #lunch 22/10/5(うどんのいなや 自由ヶ丘店에서) https://www.instagram.com/p/CjyynalvsiN/?igshid=NGJjMDIxMWI=
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#津山 から #新見 へ 新見で打ち合わせ後、移動する前にランチ どこにしようか？ と思ったら、すぐ近くに #カレー が メインの #喫茶店 があるらしいので、行ってみる #タイム ってお店 名物の #カツカレー を辛さ3倍でチョイス！ 提供されてびっくり！ #カレーの海 やん！ ルーがたっぷり めっちゃ嬉しい！ #とんかつ は超薄切り！ 揚げたてだし食べやすいし、ルーがめっちゃ美味い！ これは癖になる！ (タイムインター店) https://www.instagram.com/p/ChjsXMeOQyYnOAjW20BLtEDNMREwlQci0gsJAE0/?igshid=NGJjMDIxMWI=
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ＴＥＤにて
メロン・グリベッツ：拡張現実ヘッドセットを通して未来を覗く
（詳しくご覧になりたい場合は上記リンクからどうぞ）
もし、テクノロジーが、現実世界との関わりを邪魔することなく、私たちを周りの環境とより「深く」繋いでくれたら？
ユーザーがホログラムのイメージを、まるで現実の物体であるかのように、「見て触る」ことを可能にする拡張現実Meta 2ヘッドセットにより
メロン・グリベッツは機器が人々の感覚を制限するのではなく、拡張することを願っています。
グリベッツがTEDのステージで行う、Meta 2の初めてのデモに参加しましょう。（TEDキュレーター、クリス・アンダーソンとのQ&Aが続きます）
この拡張現実Meta 2ヘッドセットを複数使用することによって、ホログラムを手にとって遠隔地からメタデータを丸ごと手渡しするように
共有したディスプレイ画面経由で直観的に手渡しでき、音声通話を同時にしつつも、複数人でホログラムの編集を同時にリアルタイムで共同作業できるようになります。
しかも、シームレスに！！メタデータを交換できるようにしているシステムを構築している！！脳からのイメージも？
神経科学の原理を応用することにより、知覚を制限するのではなく、拡張するようなデザインの基軸にした第二世代の拡張現実VRです。
人間の限界を遥かに超えるビックデータをメタレベル、OS（オペレーションシステム）レベルで取り扱い出来るようになる可能性もあります。
２０１９年。現在では、開発は中止になっています。今後は、HoloLensやMagic Leap Oneがこの分野では、有力になりそうです。
情報技術の発展とインターネットで大企業の何十万、何百万単位から、facebook、Apple、Amazom、Google、Microsoftなどで数億単位で共同作業ができるようになりました。
現在、プラットフォーマー企業と呼ばれる法人は先進国の国家単位レベルに近づき欧米、日本、アジア、インドが協調すれば、中国の人口をも超越するかもしれません。
法人は潰れることを前提にした有限責任！ 慈愛や基本的人権を根本とした社会システムの中の保護されなければならない小企業や個人レベルでは、違いますが・・・
なお、ビックデータは教育や医療に限定してなら、多少は有効かもしれません。それ以外は、日本の場合、プライバシーの侵害です。
通信の秘匿性とプライバシーの侵害対策として、匿名化処理の強化と強力な暗号化は絶対必要です！
さらに、オープンデータは、特定のデータが、一切の著作権、特許などの制御メカニズムの制限なしで、全ての人が
望むように再利用・再配布できるような形で、商用・非商用問わず、二次利用の形で入手できるべきであるというもの。
主な種類では、地図、遺伝子、さまざまな化合物、数学の数式や自然科学の数式、医療のデータやバイオテクノロジー
サイエンスや生物などのテキスト以外の素材が考えられます。
こういう新産業でイノベーションが起きるとゲーム理論でいうところのプラスサムになるから既存の産業との
戦争に発展しないため共存関係を構築できるメリットがあります。デフレスパイラルも予防できる？人間の限界を超えてることが前提だけど
しかし、独占禁止法を軽視してるわけではありませんので、既存産業の戦争を避けるため新産業だけの限定で限界を超えてください！
（個人的なアイデア）
バリーシュワルツが言うように、労働の概念が変わり、地球に居ながら映画アバターのように！その惑星にある資源を使い。
月や火星、土星や衛星などに無人ロボット部品を送り、ゲームのように自宅にいながら共同作業しつつ仕事をすることで高額な賃金が手に入る可能性も高い。
火星や土星や衛星に関しては、有人宇宙船内を無重力工場にして惑星移動期間に3Dプリンター製造、組立を効率的に行うことが実現すれば良いが無人ならベスト。
光速で惑星間通信できるようになったとしても、火星や土星や衛星への通信は、地球からでもリアルタイムで遅延が起きるため、月面のみ、この可能性が開けます！
無重力でもあるため、洞窟に工場を建築して人間の暮らせる環境を作り出すこともできそうです。可能性は無限！この領域に限界はありません！国家や行政府の範囲外なので極端な自由もあります。命の保障はないけど！
このアイデアは、今後数十年、人間の限界を遥かに超える新産業なのでプラスサムになり、地球環境は汚染されず資源エネルギー問題も起こりません。
＜おすすめサイト＞
Apple Vision Pro 2023
データ配当金の概念から閃いた個人的なアイデア2019
ナディーン・ハッシャシュ＝ハラーム: 拡張現実が変える手術の未来
ピーター・ワインストック: 手術の安全性を高める本物のような3Dシミュレーター
アレックス・キップマン：HoloLensホログラム時代の未来にあるもの
Gloveone: Feel Virtual Reality
メアリー・ルー・ジェプセン：未来のマシンで脳からイメージを読み出せるか？
脳と直接通信できるステント
ディヴィット・チャーマーズ：あなたは意識をどう説明しますか？
ケビン・ケリー：ウェブのこれからの５０００日
クレイ・シャーキー：インターネットが (いつの日か) 政治を変える
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ー SUGA SHIKAO | TIME, ー
今日の音楽の,聴き始めはこのアルバム♪
2023年4月1日 土曜日
“Shikao Suga | TIME,"
I started listening to today's music on this album.
Saturday, April 1, 2023.
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この時期のタイムは花が咲いていて畑を華やかにしてくれます 四街道のペペロッソ農園ではたくさんの種類の野菜やハーブの花が咲いており、ちょっした四街道フラワーパーク状態になっております タイムに含まれる【チモール】と【オイゲノール】という成分には殺菌作用があるとの事 収穫したばかりのタイムの花をまぶして魚や肉の熟成につかいます ペペロッソでは、先日仕入れてきたナマズが熟成のピークを迎えてきました そこにさらにタイムをまぶして限界まで延命し、旨味と食感の引き上げを攻めていきたいと思います 熟成ナマズは、生食か、食感を活かしたスープにしてお出しさせていただきます 旬を迎えるナマズと、畑の旬を組み合わせた一皿をご用意させていただきます ちなみに、タイムは歯磨き粉やうがい薬などに使われているそうです タイムを歯磨き粉に混ぜて歯磨きしてみようかしら #タイム #タイムの花 #ペペロッソ農園 #四街道フラワーパーク (ペペロッソ 池ノ上 イタリアン cucina italiana) https://www.instagram.com/p/CeYV68MPDwk/?igshid=NGJjMDIxMWI=
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昼ごはんは、オイルサーディンと新玉ねぎのスパゲッティをいただきました。 ハンドブレンダーでオイルサーディンの小骨を粉砕しないと小骨が喉に刺さってしまう体質なので、一手間掛かりますが、ツナ缶よりは、味わいがあるように思います。 #昼ごはん #おうちごはん #スパゲッチ #オイルサーディン #新玉ねぎ #アンチョビ #トマトソース #唐辛子オイル #にんにく #タイム #パセリ https://www.instagram.com/p/CeVADrEJsHq/?igshid=NGJjMDIxMWI=
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✿ ザータル | Zaatar
・トルコやサウジアラビアなど中東一帯をはじめ北アフリカなどで使われている一般的なハーブ・スパイスです。タイムやオレガノなどのハーブ類を指すこともあれば、これらを使ったミックススパイスもザータルと呼ばれています。歴史は古く古代エジプトで使われていたといわれています。
・ミックススパイスとなるザータルの一般的な材料は胡麻、タイム、そしてスマックです。スマックは聞きなれないものですが、中東に原生するウルシ科の低木なる実を乾燥させたスパイスです。乾燥させたスマックは粉状にして使われます。フルーティで酸味があり日本のゆかりに似た味といわれています。
・一般的なザータルは胡麻・タイム・スマックをミックスしたスパイスですが、北アフリカから中東一帯で使われているため地域で味が異なります。例えばレモングラスやセイボリーなどが加わっていたりします。また家庭ごとでもブレンドが違います。
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