Raspberry Piでつくる管楽器「Haxophone」
Image:CrowdSupply誰でもすぐ吹けそう。ARMベースのシングルボードPC、RaspberryPi(ラズパイ)を使った自作楽器が地味に注目を集めています。組み立てが比較的簡単だし、ラズパイ自体安価なので、初心者でもとっつきやすいのが人気の理由でしょう。「Haxophone」は、ラズパイのHAT(HardwareAttachedonTop)として設計されたDIY電子管楽器です。デザインし https://www.gizmodo.jp/2023/03/raspi-haxophone.html?utm_source=dlvr.it&utm_medium=tumblr GIZMODE JAPAN
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#シングルボード #ラズパイ #キーボードパソコン #開発 #ラズベリーパイ #ラズベリーベレー #prince #ワイルドスタイルカスタムズ ラズパイのキーボード何すけど 子供向けの開発に使ったりもしますが、 子供の頃やりたかったプラグラミングが最も簡単に出来ます。 コロナで外になるべく出られない、 そん方ガキの頃の電球点滅とか 今はビジュアルで出来ちゃうけど 楽しめますよ! じゃ無くてもこのARMのラズパイ4は ubuntuなんかが走るし そもそも ラズパイのままで超使えます! 普通のパソコンとして。 コレとマウスかタッチパッドあれば出張も使える感じです。 携帯あれば外では大丈夫ですもんね テレビ有ればサクサク使えますね。 ワイルドスタイルカスタムズ 〒216-0043 神奈川県川崎市宮前区野川 台1丁目26−1 露木ハイツ080-3476-6295
[email protected] (Wildstyle Customs) https://www.instagram.com/p/CZdsbukpy9O/?utm_medium=tumblr
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YOLO on the NVIDIA Jetson Nano
2019年4月に発売されたNVIDIAのシングルボード・コンピュータ Jetson Nano(*1)を使ってYOLO(*2)の実行性能を調べてみた。
ModelGFLOPs
fpsCfg
Weights YOLOv229.475
4
yolov2.cfg yolov2.weights YOLOv2-tiny 5.412 15 yolov2-tiny.cfg yolov2-tiny.weights YOLOv3 65.864 2 yolov3.cfg yolov3.weights YOLOv3-tiny 5.571 15 yolov3-tiny.cfg yolov3-tiny.weights
何れのモデルもDarknetフレームワーク(*3)上で実行(演算精度はFP32)。使用したリポジトリは下記
https://github.com/AlexeyAB/darknet
モデルの総演算量(GFLOPs)はDarknetツールによるモデルパース時の出力値を転記
実行性能(fps)は「USB Cam入力 → CNN推論 → Post処理(バウンダリBox描画等)→ 表示」の一連の演算に対するフレームレート。ビデオストリーム・サ���ズは640x480
モデルの入力サイズ(Cfg)は416x416
訓練済みウェイトパラメータ(Weights)のデータセットはCOCO、分類は80クラス
YOLOv2実行中のコンソール
USB CamはSony PlayStation®Eye(60fps@640×480, 120fps@ 320×240)
(*1) Jetson Nanoは組み込みシステム向けにニューラルネットワークの推論演算をアクセラレートすることを狙ったシングルボード・コンピュータ。Jetsonシリーズの最廉価モデルの位置づけで、発売価格99ドル。FP16(半精度浮動小数点数)モードにおける公称ピーク性能は472GFLOPs。開発キットの主なハードウェアスペックは以下。
CPU 64-bit Quad-core ARM A57 @1.43GHz GPU 128-core NVIDIA Maxwell @921MHz Memory 4GB 64-bit LPDDR4 @1600MHz | 25.6GB/s Video Encoder 4kp30 | (4x) 1080p30 | (2x) 1080p60 Video Decoder 4kp60 | (2x) 4kp30 | (8x) 1080p30 | (4x) 1080p60 USB (4x) USB3.0 A (Host) | USB2.0 Micro B (Device) Camera MIPI CSI-2 x2 (15-position Flex Connector) Display HDMI | DisplayPort Networking Gigabit Ethernet (RJ45, PoE) Wireless M.2 Key-E with PCIe x 1 Storege
MicroSD card (16GB UHS-1 recommended minimum) 40-Pin Header UART | SPI | I2C | I2S | Audio Clock | GPIOs
Power 5V DC (μUSB, Barrel Jack, PoE) - 5W | 10W Size 80x100mm
開発用ソフトウェア環境としてはUbuntu 18.04をベースとする「JETPACK 4.2 SDK」が準備されており、CUDA, cuDNN, OpenCV, TensorRT, Python3.6/2.7等々の深層学習向けライブラリ群が同梱される。
サーバ側の学習環境はNVIDIA GPU上にCUDA+cuDNN+...+オープンソース・フレームワーク(TensorFlow, PyTorch, Caffe, etc.)で構築されるのが常だから、学習環境と推論環境とがこれらのエコシステムを介してシームレスに繋がるのがJetson開発環境の一番の“売り”と言えると思う。
(推論用ハードウェア性能だけで言えば、3月に発売されたGoogle Coral “Edge TPU”の方が速いし電力効率でも勝っている。一方、Googleの開発環境は上で述べた“地続き感”には乏しい)
[参考URL]
https://blogs.nvidia.co.jp/2019/04/02/jetson-nano-ai-computing/
https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit
(*2) YOLOは深層学習にもとづく物体検出アルゴリズムのひとつ。与えられた画像中の複数の物体に対し、分類クラスとバウンダリ・ボックス座標の信頼度確率を回帰問題として同時に解く実装がなされている。SSD(別種の物体検出アルゴリズム)と共にハードウェアのベンチマーク指標として用いられることも多い。YOLOの能力を知るには以下のTED「コンピューターはいかに物体を即座に認識できるようになったのか 」を見ていただくのが手っ取り早い。
[参考URL]
https://www.ted.com/talks/joseph_redmon_how_a_computer_learns_to_recognize_objects_instantly?language=ja#t-5153
https://pjreddie.com/darknet/yolo/
https://arxiv.org/abs/1612.08242
https://www.slideshare.net/DeepLearningJP2016/dl-reading-paper20170804pdf
(*3) Darknetは深層学習用オープンソース・フレームワークのひとつ。Cで実装されている。開発者のJoseph RedmonはYOLOの作者でもある。Darknet/YOLOの実に明快なライセンス条件はここを参照。
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Raspberry Pi + RetroPie でレトロゲームを楽しむ
Raspberry Pi + RetroPie でレトロゲームを楽しむ
レトロゲームをするために Raspberry Pi というシングルボード・コンピュータを買ってみた。
Linux という名前を知っていて、なおかつ Raspberry Pi に興味があり、オマケにファミコン世代ならば、反応してしまうのが RetroPie という存在。
(more…)
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STEAM・プログラミング教材のMakeblock、新製品のWi-Fi内蔵シングルボードでCoderDojo Japanと提携
STEAM・プログラミング教材のMakeblock、新製品のWi-Fi内蔵シングルボードでCoderDojo Japanと提携
STEAM教育ソリューションを提供するMakeblock Co., Ltdは、新製品のWi-Fi内蔵のシングルボード「Makeblock HaloCode(メイクブロック ハロコード)」を発表すると同時に、子どものためのプログラミング道場「CoderDojo」を推進する一般社団法人CoderDojo Japanとの提携を発表します。
Source: PR最新ニュース
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SIMフリー端末やIoTデバイスの組み立てができるラズパイ「PiTalk」。DIYであなただけのオリジナルを
Raspberry Pi、愛称ラズパイを使った電子工作が各IT系のメディアや雑誌でよく特集されています。現在ブームでしょうか、プログラミングが好きな人間にとっては嬉しい限りです(*’ω’*)」ライブラリも充実しているので比較的簡単にものづくりが楽しめますよね。
今回ご紹介する「PiTalk」では、ラズパイで電話までできるようになっています。
「PiTalk」とは
「PiTalk」とは、シングルボードコンピュータであるRaspberry Piを利用してSIMフリー端末やIoTデバイスを作成できるガジェットです。
音声データのやり取りもできるPiTalk Shield
「Pitalk」の要はこのシングルボードPiTalk Shieldです。音声やデータを高速にやり取りできる3GモジュールやSIMカードホルダーが付いているので、これにLCDディスプレイを合わせればSIMフリー端末の完成で…
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ところがその後、Webで『Fedoraで自宅サーバー構築』と いうサイトにめぐり会って大きく進展。同サイトではサーバー構築の前提条件として、「OSインストール時を除きサーバーの操作はWindowsからコマン ドで行なう」とあり、PoderosaによるLinuxサーバーへのリモート接続制御が解説されていました。これによって操作性が格段に向上し、以後は Raspberry Piに至るまでこの方法を踏襲しています。その他の面でも得るところが多く、この場を借りて御礼申し上げます。
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【リーク】NVIDIA GeForce RTX 3090/3080「PG133A」ボードがRRA認証を取得
231: Socket774 (ワッチョイ 1f58-/9M+) 2020/08/20(木) 23:12:31.20 ID:TY/uTQjA0 NVIDIA PG133は、RRA適合性評価を通過します。
NVIDIA PG133A – RTX 3090/3080 Founders Edition?
PG133ボードは、過去数週間でさまざまな噂で何度も言及されてきました。@ kopite7kimiによって、GA102 GPUグラフィックカードのボードデザインとして言及されました。シングルボードは、同じGPUに基づく複数のモデルでNVIDIAによって使用されます。これには、X080またはX060シリーズが含まれます。これらのすべてのカードは、パワーステージまたはメモリレイアウトにわずかな変更を加えた同じボードデザインを使用しています。
PG133Aボードは韓国国立電波研究機関で発見されま…
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STEAM・プログラミング教材のMakeblock、新製品のWi-Fi内蔵シングルボードでCoderDojo Japanと提携
STEAM・プログラミング教材のMakeblock、新製品のWi-Fi内蔵シングルボードでCoderDojo Japanと提携
STEAM教育ソリューションを提供するMakeblock Co., Ltdは、新製品のWi-Fi内蔵のシングルボード「Makeblock HaloCode(メイクブロック ハロコード)」を発表すると同時に、子どものためのプログラミング道場「CoderDojo」を推進する一般社団法人CoderDojo Japanとの提携を発表します。
Source: PR最新ニュース
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