#that robot from kolm | Explore Tumblr Posts and Blogs

arikuosmanen · 6 years

Text

“Robotiikasta on nyt luotu pääaine” – TTY:n uusi laboratorio kehittää yhteistyörobotteja (video) (Tekniikka&Talous)

Lue alkuperäinen artikkeli tältä sivulta: this site

Robotit

Janne Tervola

Robotti pystyy erottamaan voimaohjauksen avulla täyden ja tyhjän pullon toisistaan ja tekemään lajittelun sen perusteella.

Jaa artikkeli

Tampereen teknillinen yliopisto avasi uuden robotiikan laboratorion oppilaskäyttöön. TTY:lla robotiikkaa voi opiskella nyt 30 opintopisteen kokonaisuuden pääaineena. Tätä tukemaan avattiin Konetaloon laboratorio, TUTRobo Lab, jonka avajaisia vietettiin keskiviikkona.

Laboratoriossa opiskelijat pääsevät testaamaan yhteistyörobotteja sekä anturi- ja ohjausjärjestelmiä.

“Robotiikasta on nyt luotu pääaine, joka toimii geneerisenä alustana, jota kukin voi syventää. Se sopii pää- tai sivuaineeksi. Laboratorion ensimmäinen vaihe on menossa, emme voineet ottaa kaikkea mukaan. Laajennussuunnitelma on jo olemassa”, dekaani Pauli Kuosmanen kertoi.

Robotiikan parissa työskentelee TTY:lla 12 professoria kahdesta eri tiedekunnasta. TTY on robotiikan alalla Suomen suurin yliopistollinen toimija.

Pelkästään oppilaslaboratorioon on hankittu robotteja ja kehitetty opetusta noin puolen miljoonan edestä. Suuri osa roboteista on ihmisen ja koneen väliseen yhteistyökäyttöön tarkoitettuja robotteja kuten UR5, Kuka Iiwa ja PRob. Näillä haetaan näkemystä ja tapoja joilla ihminen kommunikoi robotin kanssa ja tehostavat työskentelyä.

Yhteistyörobotti päästää lähelle

Robotin ja ihmisen yhteistyön yleistymistä rajoittaa jo konedirektiivi. Teollisuusrobotit työskentelevät yleensä rajatulla alueella ja robotti on pysäytettävä jos ihminen tulee sen työalueelle. Järjestely on kankea yhteistyötä ajatellen. Joustava ja robotiikka on yksi asia, millä valmistus ja työpaikat voidaan pitää Suomessa.

Tohtorikoulutettava Jussi Halme esittelee liikkuvalla turvarajalla varustettua robottisolua. | Kuva: Janne Tervola

“Erityisesti korkealaatuisten piensarjatuotteiden valmistuksessa ihmisen ja robotin välinen joustava yhteistyö on tulevaisuudessa tarpeen. Tutkimme, miten voisimme havainnoida ihmisen esimerkiksi tutkan tai koenäön avulla. Lähestyjää voitaisiin varoittaa esimerkiksi valoilla ja vasta sitten pysäyttää robotti. Voimme myös monitoroida projektorin piirtämää turvarajaa”, tuotantotekniikan professori Minna Lanz kertoo.

Tällaista on jo testattu Teknologiateollisuuden 100-vuotissäätiön rahoittamassa Unity-projektissa, jonka yhtä demoa esittelee tohtorikoulutettava Jussi Halme. Robottisolun valoverhona ja turvalaitteena toimii projektorilla piirretty viiva. Ihmisen lähestymistä alueelle Xbox-pelikonsolin Kinect -liikeanturin avulla. Kun käyttäjä ylittää rajan, solu pysähtyy. Uudelleen käynnistys onnistuu työtasoon projektoitujen nappien avulla.

Robottigurut kokoontuvat maaliskuussa TampereellaLisää robotiikan tulevaisuudesta pääsee näkemään ja kokemaan Suomen Robotiikkayhdistyksen ja TTY:n yhdessä valmistelemasta European Robotics Forum 2018 -tapahtumassa, joka pidetään 13.-15.3. Tampere-talossa.

Tapahtumaan odotetaan noin tuhat robotiikan ammattilaista.

Lisää tietoa tapahtumasta Robotiikkayhdistyksen sivuilla.

Robotti kokoonpanijan avuksi

Yksi sovellusten etsijä on moottorivalmistaja Agco Power, joka on antanut yliopistolle kaksi moottoria kokoonpantavuuden tutkimusta varten. Agco kokoonpanee Nokian Linnavuoressa kolmi-, neli- ja kuusisylinteristen moottoreiden puolimoottorit roboteilla. Loppukokoonpano tehdään edelleen käsin.

“Olemme jo hankkineet ensimmäisen yhteistyörobotin. Sen käyttäminen vaatii ajatusmaailman muutosta. Perinteisen robotisoinnin periaatteet eivät sille sovi”, Agco Powerin valmistuspäällikkö Ville Yli-Jama kertoo.

Agco Powerin moottoreihin asennetaan käsin muun muassa ruiskutussuuttimet, venttiilinostinkoneisto sekä pako-ja imusarjat. | Kuva: Janne Tervola

Hän luettelee toteutukselle heti kolme ei-skenaariota. Yhteistyörobottia ei tulla asentamaan aitojen ympäröimäksi, sille ei tulla hankkimaan ylimääräisiä kommunikaatioväyliä, eikä sille tulla tekemään etäohjelmointia. Käyttöönoton ja ylläpidon tulee olla mahdollisimman yksinkertaista ja joustavaa.

“Tutkimme, missä työvaiheissa robotista olisi oikeasti hyötyä. Meillä ei ole varaa olla testaamatta sitä. Näkisin, että yhteistyörobotin rooli on avustaa työvaiheita siten että ihmisen arvoa lisäävä työ tehostuu.”

Robotti seuraa taluttajaa

Tutkija ja tohtorikoulutettava Aref Mohammad esittelee pyörillä varustettua iMORO-robottia, jonka kaikki 14 servomoottoria toimivat synkronoidusti toisiinsa nähden.

Robotin kehittäminen alkoi vuonna 2011 EU-projektista ja oli ensimmäinen projektissa kehitetty robotti. Robottia on testattu Puresafe-projektin yhteydessä Cernin huoltotunnelissa.

Tavoitteena on ollut kehittää monipuolisesti ohjattava manipulaattori, jonka anturit toimivat sujuvasti yksiin.

youtube

Jokainen pyörä kääntyy itsenäisesti ja se pystyy esimerkiksi pitämään rintamasuunnan koko ajan samana kohdetta lähestyttäessä.

Robotilla kehitettyjä algoritmeja on testattu myös työkoneissa. Runko-ohjattu pyöräkuormaaja löytää kuormalavan ja osaa kuormaajan autonomista toimintaa ja takaisinkytkentää. Sitä voi esimerkiksi taluttaa pitämällä kiinni tarttujasta.

“Nyt valmistelemme rahoitushakemusta Suomen Akatemiasta”, Mohammad kertoo. Lisärahoituksella varmistettaisiin alustan kehitys vielä kolmeksi vuodeksi.

Lisää TTY:n robotisointiprojekteista 1.12. ilmestyvässä Tekniikka&Talouden koneenrakennus- ja automaatioteemassa.

Haluatko Tekniikka&Talouden uutiskirjeen päivittäin sähköpostiisi? Tilaa se tästä!

Ole hyvä ja kytke Javascript päälle nähdäksesi kommentit.

from WordPress http://ift.tt/2iMNrIz via IFTTT

#IFTTT #WordPress

0 notes